Vélassi



Edit:13 sept. 2023, Cre:06 févr. 2022

Velassi V 1

L’histoire

Le Vélassi ‘V1’ est la première version du Vélassi que j’ai construite en avril 2019 après une longue phase d’études et de préparation.
En 2022, ce vélo a parcouru sur route un peu plus de 5400 km sans problèmes et un peu plus de 400 km sur un ‘home trainer’ lors du premier confinement.
Il s’est avéré un bon vélo ‘tous chemins’ ce qui est peu commun pour un vélo couché mais sa configuration avec un grand empattement et un siège assez redressé y est pour beaucoup. La V2 se comporte encore mieux du fait d’une direction plus stable, d’une monte pneumatique plus adaptée et d’une suspension pneumatique (suspension sur bloc caoutchouc sur la V1).

Je n’avais jamais construit de vélo ni même conduit de vélo horizontal, c’était donc un gros pari, réussi sans problème majeur mais après de longues études.

Le choix du bois comme matériau de construction posait des difficultés d’ingénierie particulières du fait de sa grande souplesse et de son hétérogénéité. C’était là aussi un pari. J’ai dû faire au début quelques renforcements pour améliorer sa rigidité en torsion mais ce vélo n’a jamais posé de problèmes de comportement ni eu de défaillance. J’ai dû par contre re-concevoir et reconstruire début 2021 l’articulation du guidon qui commençait a montrer de sérieuses faiblesses.

Par contre, comme toute réalisation en résine époxy, ce vélo aurait dû recevoir au moins une couche supplémentaire d’époxy et être verni pour renforcer sa protection contre les UV et l’humidité. Ayant décidé d’en construire un nouveau, je n’ai jamais pris le temps de le démonter pour remettre une couche d’époxy et le vernir et quelques traces de pénétration d’humidité au travers de la résine sont apparues à quelques endroits et le ‘tube de direction’ a posé des problèmes de gonflement après une sortie très arrosée, nécessitant un desserrage de la direction.

Sans surprises pour une première conception, il a cependant quelques défauts et j’ai décidé très rapidement qu’il y aurait une nouvelle version et comme je commence à vieillir, que cette future version serait électrique.
Mais comme tout compte fait le vélo ne marchait pas si mal, la nouvelle version, la ‘V2’ a mis près de 2 ans à émerger. Quand j’ai construit la V2 en décembre 2021 et Janvier 2022, cela faisait plus d’un an que les plans étaient terminés, les composants approvisionnés et les pièces en aluminium réalisées.
J’ai commandé la motorisation en Juillet 2020, l’ai reçu fin septembre 2020, mais je n’ai fait les essais de cette motorisation qu’en juin 2021. Lors de ces essais, suite à un essai inopportun, j’ai grillé la carte de contrôle du moteur, ce qui m’a un peu refroidi. Dans la pratique, le changement de cette carte (en décembre 2021) s’est avéré très simple et relativement pu coûteux même si il semble que la nouvelle carte était bugguée (j’y reviendrai dans un page spécifique à propos de ce moteur).

J’ai longuement hésité a construire la V2 en aluminium riveté mais je me suis dit que changer de matériau allait encore retarder la construction et j’ai fini par sauter le pas fin 2021 pour une nouvelle construction en bois, mais en pin et sapin au lieu du chêne de la version V1.

Images



Vers ceci:



à partir de cela:

en passant par ici:



Détails constructifs





Spécifications

Spécification du vélo des images (petite taille, pour entrejambe de 73 à 80 cm):
Empattement: 1650 mm
Diamètre de roue avant: 20” (jante 406)
Diamètre de roue arrière: 26” (jante 559)
Siège à 520–540 mm du sol (on peut ajuster en jouant sur l’appui de suspension avec un intercalaire)
Le pédalier est 120 à 140mm plus bas que le siège (il est à 400mm de haut)
Manivelles de 145mm (au moment de la construction 152mm): C’est un vélo couché pour petite taille et le remplacement des manivelles de 152 mm par des 145 mm a été très bénéfique.
Chasse 59mm → pour savoir comment choisir la chasse voir un calculateur en ligne en anglais
Wheel flop (basculement latéral): 26,4 mm (c’est trop) et c’est lié à la grande inclinaison du tube de direction.

Transmission simple plateau sur moyeu Nexus à 8 vitesses. Développement très court (5m en 8eme), on ne pédale pas dans les descentes.

J’ai modélisé plusieurs types de cadres dont un mono-poutre mais en pratique, deux cadres treillis en ciseaux, l’un en bois et l’autre en acier semblent les plus pratiques en restant relativement légers. Les efforts sur un cadre de vélo a empattement long sont assez importants et j’ai peu confiance dans un cadre mono-poutre de réalisation ‘amateur’ (les vélos en aluminium réalisés par des pros sont traités thermiquement après soudure et en acier, c’est un peu lourd).

Les défauts principaux

Le vélo est lourd

Ce n’est pas spécifiquement lié à la construction en bois. Un vélo couché est toujours plus lourd qu’un vélo ordinaire, à cause du siège, de la forme du châssis, de la très grande longueur de la chaîne. De plus, ce vélo là est équipé d’une direction indirecte avec donc une tringlerie de commande et un palier supplémentaire pour le guidon. Il a aussi un châssis très long. Mon siège toilé est aussi sensiblement plus lourd que les siège ‘coque’ que l’on trouve sur les vélos couchés de performance. Ceci a conduit a un poids de l’ordre de 22kg une fois tous les accessoires montés. L’équipement pneumatique avec des pneus protégés contre la crevaison n’aide pas a contenir le poids.

Le rendement n’est pas bon

L’usage d’une boite de vitesse a une puissance très modeste diminue le rendement, d’autant plus que j’ai installé un tendeur a double roulettes pour absorber la variation de longueur due à la suspension. C’était une erreur de conception et un tendeur a simple roulette avec une roulette supplémentaire en partie basse devrait améliorer le rendement. La dynamo de moyeu fort pratique absorbe aussi pas mal de puissance (peut-être 9W) car ce n’est pas une dynamo spécifique aux petites roue (ma roue avant fait 20”) et elle tourne plus vite que prévu par son constructeur. Certes, elle fournit du courant a très basse vitesse mais elle absorbe plus d’énergie du cycliste. Ces deux éléments, joint a un choix de pneumatiques adaptés à la promenade conduit à un rendement assez faible.

La plage de développement de la boite de vitesse Nexus 8(306%) est insuffisante

Si en promenade sur terrain plat, cette plage est suffisante car j’ai adopté un développement assez bas, en usage tout terrain, lors de montées bien raides, il m’a clairement manqué des développements plus courts. Une solution est d’avoir un double plateau (permis par le tendeur a double roulette dont c’est la fonction initiale)

La stabilité a basse vitesse n’est pas très bonne

Comme j’ignorais si j’allais me satisfaire d’une direction a guidon bas et que j’ai eu l’opportunité d’acheter d’occasion une fourche de Rans Stratus, j’ai adopté la même géométrie que le Rans avec une direction très inclinée qui permettrait aussi, en cas de besoin, d’avoir n guidon haut au lieu de la direction indirecte a guidon bas. Une telle géométrie pose des problèmes de stabilité a basse vitesse mais j’ai pu améliorer la situation en ajoutant un ressort de direction.

Et avec un moteur?

Les trois premiers défauts défauts disparaissent si on équipe le vélo d’une motorisation, le poids ne devient contraignant que si on a a franchir des escaliers ou une rampe, ce qui est assez rare. Le rendement devient indifférent et un moteur réduit beaucoup la plage de vitesses nécessaires. Quand au défaut de stabilité, il a été corrigé par la nouvelle géométrie du Vélassi V2 et de toutes façon, la puissance du moteur permet d’atteindre plus rapidement la vitesse minimum de stabilité.

Une boite de vitesses pour un vélo de promenade

Une boite de vitesse est un équipement pratique et confortable, encore plus sur un vélo couché ou il est très difficile de redémarrer si on a oublié de descendre les vitesses en s’arrêtant, car on ne peut pas se mettre en danseuse pour aider au démarrage.
Mais le rendement n’est pas très bon. Les courbes indiquent une chute de rendement de 2 ou 3% par rapport a une transmission à dérailleur. Malheureusement, ces courbes sont données pour des puissances de 150W ou plus. En usage promenade ou voyage, la puissance qu’on développe tout au long d’une journée est beaucoup plus faible, surtout si comme moi, on n’est pas particulièrement robuste. Je l’évalue à 70W et à cette puissance, le rendement de la boite chute sensiblement, car la perte dans les engrenages (graissés sur une Nexus 8) ne diminue pas proportionnellement à la puissance transférée. Le rendement passe alors en dessous de 90%, ce qui est très bas.
La plage de vitesses, suffisante pour un usage urbain s’est avérée trop courte pour mon usage qui comportait pas mal de parties non bitumées avec parfois des cotes très raides.

(c) Pierre ROUZEAU
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Page mise à jour le 13/09/2023 14:19